作者：科普 / 来源：Polkadot社区

前面我们在了解参与波卡网络的验证人和提名人两种角色时，也提到了它的NPOS，它也是一种股权证明制度，由此提名人将其股权“借给”验证人，作为对验证人良好行为的信任表现。 提名权益证明与委托权益证明（EOS 的 DPOS）不同，因为如果提名人提名一个不好的验证人，他们可能会失去权益; 根据验证人的行为，代表不会受到损失。
波卡的NPOS共识机制对比其它共识机制的创新？
以下内容来源于：PPT 共识的创新之路 讲师：郭光华  https://www.slideshare.net/casperLTH/polkadot-consensus-innovation

1. 共识机制路线图：
从使用PoW的BTC到DPoS(EOS)、Tendermint(Cosmos),、ETH2.0 的 Casper、POA -> aura,  tendermint(rust) -> rhododendron -> Grandpa

2. Aura 是升级版DPOS 
高TPS的Aura共识 Aura 和EOS 的Dpos一样是轮流出块，正是因为一开始就确定了 出块人， 大家轮流坐庄，所以TPS在所有区块链共识中最高。 Aura 对Dpos的改进是，不再是固定的21人坐庄，理论上支持上 万节点POA，可以动态的加减验证人数目。

3.Grandpa — 升级版的Tendermint
异步BFT Tendermint 会对每个块进行BFT， Grandpa可以选择每轮验证人最后一个块 进行BFT，减少99%的通信量 如隔离见证，链下收集签名，验证finalize
高性能确定性的Grandpa 参考cosmos 的tendermint 共识；参考VB版的Casper共识；参考Vlad版的Casper共识。 代码论文地址：https://github.com/paritytech/finality-grandpa Grandpa论文引用文截图

4. Aura + Grandpa
Aura提供了高TPS， Grandpa提供了快速异步确定性 两个共识执行时互相独立，但效果却是集合两种共识的优点（高TPS，快速异步确定性）

5.Ouroboros — Substrate （ADA卡尔达诺的共识机制）
有可能再实现这随机数的共识 Aura + Grandpa + Ouroboros = 高 TPS + 快速确定性 + 随机性

6.最后，NPOS共识机制：
a.可插拔，支持热更新
b.零占有交易打包时间， 共识和业务（打包交易）解耦合
c.多共识并存，互相不影响， 但互相又可交互